Для контроля напряжения использован вот такой элементарный индикатор со звуковой сигнализацией.
Суть его работы проста. Пока напряжение в норме, индикатор светит синим (диоды распяны на плате, на фото не видно). Как только падает ниже 9,8В - загорается красный и включается пищалка.